Les matières dangereuses sont des matières ou objets qui présentent un risque pour la santé, la sécurité, les biens ou l'environnement. Celles-ci sont énumérées dans la liste des marchandises dangereuses des règlements du transport ou, si elles ne figurent pas sur cette liste, sont classées conformément aux réglementations internationales.

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- Classe 1 : matières et objets explosibles 
Toutes matières (solides ou liquides) explosibles et susceptibles par réaction chimique de dégager des gaz à une température, à une pression et à une vitesse telles qu’il peut en résulter des dommages aux alentours. Les matières pyrotechniques font également partie de cette classe. 

- Classe 2 : gaz 
Tous les produits gazeux mis sous pression. 

- Classe 3 : liquides inflammables 
Les matières liquides, qui : 
- ont un point de fusion initial égal ou inférieur à 20 °C à une pression de 101,3 kPa (environ 1 bar) ; 
- à 50 °C, ont une tension de vapeur d’au maximum 300 kPa (3 bars) et ne sont pas complètement gazeuses à 20 °C ; 
- qui ont un point d’éclair de 60 °C maximum. 

- Classe 4 : matières inflammables 
Les matières autres que celles classées comme explosibles et qui peuvent s’enflammer facilement, provoquer ou aggraver un incendie. Elle comprend trois sous-catégories : classe 4.1 (matières solides inflammables, matières auto-réactives et matières explosibles désensibilisées), classe 4.2 (matières sujettes à l’inflammation spontanée) et classe 4.3 (matières qui, au contact de l’eau, dégagent des gaz inflammables). 

- Classe 5 : 
- Matières comburantes (classe 5.1) 
- Peroxydes organiques (classe 5.2) 
Les premières, sans être toujours combustibles, peuvent provoquer ou favoriser la combustion d’autres matières. Les secondes, thermiquement instables, peuvent être sujettes à décomposition explosive, être sensibles aux chocs ou aux frottements, ou réagir avec d’autres matières. 

- Classe 6 : 
- Matières toxiques (classe 6.1) 
- Matières infectieuses (classe 6.2) 
Les premières peuvent occasionner des troubles graves voire la mort si elles sont absorbées par ingestion, inhalation ou par voie cutanée. Les secondes contiennent des agents pathogènes, qui peuvent provoquer des maladies infectieuses chez l'homme et l'animal. 

- Classe 7 : matières radioactives 
- Produits émettant un rayonnement nuisible non détectable par les sens humains. 
Les catégories I blanche, II jaune et III jaune correspondent au niveau de rayonnement à l’extérieur du colis, du plus faible au plus important. Une deuxième étiquette est apposée sur les colis contenant des matières fissiles (certains types d’uranium et de plutonium), c’est-à-dire pouvant subir une fission nucléaire s’ils sont confrontés à l’émission de neutrons. On limitera le nombre de colis présentant cette caractéristique transportés ensemble pour éviter le risque d’interaction dangereuse pouvant conduire à un accident. 

- Classe 8 : matières corrosives 
Matières qui, par leur action chimique, attaquent la peau et les muqueuses avec lesquelles elles sont en contact ou qui, en cas de fuite, peuvent endommager les autres marchandises. Cette classe concerne aussi les produits pouvant devenir corrosifs en présence d’eau. 

- Classe 9 : matières et objets dangereux divers 
Matières présentant un danger autre que ceux déjà visés dans les précédentes catégories. On y trouve les matières qui, inhalées sous forme de poussière fine, peuvent mettre en danger la santé (amiante et mélanges qui en contiennent) ; les appareils qui, en cas d’incendie, peuvent former des dioxines (transformateurs et condensateurs) ; les matières dégageant des vapeurs inflammables, comme les polymères et les piles au lithium.